123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188 |
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //如果需要使用OS,则包括下面的头文件即可.
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS
- #include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS使用
- #include "task.h"
- #endif
- static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
- static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
-
-
- extern void xPortSysTickHandler(void);
- //systick中断服务函数,使用ucos时用到
- //void SysTick_Handler(void)
- //{
- // if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
- //{
- // xPortSysTickHandler();
- //}
- //}
-
- /*static inline void delay_cycles(uint32_t cycles) {
- while (cycles-- > 0) {
- __NOP(); // NOP指令通常需要1个CPU周期来执行
- }
- }
- void delay_us(uint32_t us) {
- uint32_t cycles_per_us = SystemCoreClock / 1000000; // 假设SystemCoreClock已正确配置为CPU时钟频率
- delay_cycles(us * cycles_per_us);
- }
- void delay_ms(uint32_t us) {
- for(int i=0;i<us;i++)
- delay_us(1000);
- }
- */
- void delay_init(void)
- {
- systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //选择外部时钟 HCLK/8
- fac_us = SystemCoreClock / 8000000; //时钟频率/8得到每微秒需要的时钟数
- fac_ms = (u16)fac_us * 1000; //得到每毫秒需要的时钟数
- }
- void delay_us(u32 nus)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载
- SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数
- do
- {
- temp = SysTick->CTRL;
- }
- while(temp & 0x01 && !(temp & (1<<16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
- }
- void delay_ms(u32 nms)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD = (u32)nms * fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
- SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数
- do
- {
- temp = SysTick->CTRL;
- }
- while(temp & 0x01 && !(temp & (1<<16))); //等待时间到达
- SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
- SysTick->VAL = 0X00; //清空计数器
- }
- //初始化延迟函数
- //SYSTICK的时钟固定为AHB时钟,基础例程里面SYSTICK时钟频率为AHB/8
- //这里为了兼容FreeRTOS,所以将SYSTICK的时钟频率改为AHB的频率!
- //SYSCLK:系统时钟频率
- /*void delay_init()
- {
- systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8); //选择外部时钟,HCLK/8
- fac_us=SystemCoreClock /8; //为系统时钟的1/8
- fac_ms=(uint16_t)fac_us*1000; //代表每个ms需要的systick时钟数
-
-
- u32 reload;
- SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟 HCLK
- fac_us=SystemCoreClock/1000000; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
- reload=SystemCoreClock/1000000; //每秒钟的计数次数 单位为M
- reload*=1000000/configTICK_RATE_HZ; //根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间
- //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右
- fac_ms=1000/configTICK_RATE_HZ; //代表OS可以延时的最少单位
- SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
- SysTick->LOAD=reload; //每1/configTICK_RATE_HZ秒中断一次
- SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
- }
- //延时nus
- //nus:要延时的us数.
- //nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)
- void delay_us(u32 nus)
- {
- u32 ticks;
- u32 told,tnow,tcnt=0;
- u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
- ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
- told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
- while(1)
- {
- tnow=SysTick->VAL;
- if(tnow!=told)
- {
- if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
- else tcnt+=reload-tnow+told;
- told=tnow;
- if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
- }
- };
- }
- //延时nms
- //nms:要延时的ms数
- //nms:0~65535
- void delay_ms(u32 nms)
- {
- if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
- {
- if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期
- {
- vTaskDelay(nms/fac_ms); //FreeRTOS延时
- }
- nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时
- }
- delay_us((u32)(nms*1000)); //普通方式延时
- }*/
- //延时nms,不会引起任务调度
- //nms:要延时的ms数
- void delay_xms(u32 nms)
- {
- u32 i;
- for(i=0;i<nms;i++) delay_us(1000);
- }
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