gpio_ctl.h 15 KB

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  1. /*
  2. \version 2022-01-06, V2.2.0, firmware for GD32F3x0
  3. */
  4. #include "GLOBAL.h"
  5. #include "./mcu_sdk/zigbee.h" //directory by ddw
  6. #include "./mcu_sdk/protocol.h" //directory by ddw
  7. //#define SZ_DUBG_7KEY 1
  8. //复位引脚
  9. #define SET_RST() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_12, SET)
  10. #define CLR_RST() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_12, RESET)
  11. #define ZIGBEE_START() SET_RST()
  12. #define ZIGBEE_RST() CLR_RST()
  13. //LED1---LED8 端口控制
  14. ////温控
  15. #define SET_LED1() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_5, SET)
  16. #define CLR_LED1() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_5, RESET)
  17. #define SET_LED2() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_9, SET)
  18. #define CLR_LED2() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_9, RESET)
  19. #define SET_LED3() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_6, SET)
  20. #define CLR_LED3() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_6, RESET)
  21. #define SET_LED4() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_4, SET)
  22. #define CLR_LED4() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_4, RESET)
  23. #define KEY_D1_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_6)
  24. #define KEY_D3_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  25. #define KEY_D5_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_7)
  26. #define KEY_D7_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_5)
  27. //Reay control
  28. #define RELAY1_ON() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, SET)
  29. #define RELAY2_ON() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_3, SET)
  30. #define RELAY3_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_15, SET)
  31. #define RELAY4_ON() gpio_bit_write(GPIOF, GPIO_PIN_6, SET)
  32. #define RELAY5_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_11, SET)
  33. #define RELAY1_OFF() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET)
  34. #define RELAY2_OFF() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_3, RESET)
  35. #define RELAY3_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_15, RESET)
  36. #define RELAY4_OFF() gpio_bit_write(GPIOF, GPIO_PIN_6, RESET)
  37. #define RELAY5_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_11, RESET)
  38. #define controll_on() RELAY5_ON()
  39. #define control2_on() RELAY4_ON()
  40. #define control3_on() RELAY3_ON()
  41. #define control4_on() RELAY2_ON()
  42. #define control5_on() RELAY1_ON()
  43. #define controll_off() RELAY5_OFF()
  44. #define control2_off() RELAY4_OFF()
  45. #define control3_off() RELAY3_OFF()
  46. #define control4_off() RELAY2_OFF()
  47. #define control5_off() RELAY1_OFF()
  48. ////
  49. //中山氛围灯
  50. #define BLED1_ON() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_13, SET)
  51. #define BLED2_ON() BLED1_ON()
  52. #define BLED3_ON() BLED1_ON()
  53. #define BLED1_OFF() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_13, RESET)
  54. #define BLED2_OFF() BLED1_OFF()
  55. #define BLED3_OFF() BLED1_OFF()
  56. //蓝色LED控制
  57. //点亮LED
  58. #define SET_BLED1() BLED1_ON()
  59. #define SET_BLED2() BLED1_ON()
  60. #define SET_BLED3() BLED1_ON()
  61. //熄灭LED,IO置高
  62. #define CLR_BLED1() BLED1_OFF()
  63. #define CLR_BLED2() BLED1_OFF()
  64. #define CLR_BLED3() BLED1_OFF()
  65. //中山系列6键轻触开关 按键指示灯
  66. /*******************************按键序号逆时针针1->4***********************************************
  67. sku:2key-L SKU:2KEY-R SKU:4KEY sku:6key
  68. SW2(LED2) ** SW1(LED1) ** SW1(LED1) SW2(LED2) ** SW1(LED1) SW2(LED2) SW3(LED3) **
  69. ** ** ** **
  70. SW4(LED4) ** SW3(LED3) ** SW3(LED23 SW4(LED4) ** SW4(LED4) SW5(LED5) SW6(LED6) **
  71. KEY1:PB8
  72. KEY2:PB9
  73. KEY3:PB3
  74. KEY4:PA12
  75. KEY5:PB12
  76. KEY6:PB13
  77. LED1:PC15
  78. LED2:PC14
  79. LED3:PC13
  80. LED4:PB4
  81. LED5:PB10
  82. LED6:PB2
  83. **********************************************************************************************/
  84. //
  85. //中山系列6键轻触开关 按键指示灯
  86. #define SET_D1_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, SET)
  87. #define CLR_D1_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, RESET)
  88. #define SET_D2_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, SET)
  89. #define CLR_D2_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, RESET)
  90. #define SET_D3_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, SET)
  91. #define CLR_D3_6key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, RESET)
  92. #define SET_D4_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, SET)
  93. #define CLR_D4_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET)
  94. #define SET_D5_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_10, SET)
  95. #define CLR_D5_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_10, RESET)
  96. #define SET_D6_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_2, SET)
  97. #define CLR_D6_6key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_2, RESET)
  98. //中山系列6键轻触开关 按键指示灯
  99. #define KEY_D1_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  100. #define KEY_D2_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)
  101. #define KEY_D3_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  102. #define KEY_D4_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  103. #define KEY_D5_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_12)
  104. #define KEY_D6_T6_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_13)
  105. //中山系列6键轻触开关 按键读取
  106. //中山按键-PET_TOUCH
  107. /*******************************按键序号逆时针针1->4***********************************************
  108. sku:1key SKU:2KEY SKU:3KEY sku:4key
  109. ** D7(PD1)-1 ** D7(PD1)-1 ** D7(PD1)-KEY1 **
  110. D6(PD2)-1 ** ** D2(PD3)-2 D4(PD1)-3 ** D1(PAD2)-2 D5(PAD3)-4 **
  111. ** D3(PD4)-1 ** ** D3(PD4) -3 **
  112. KEY4
  113. KEY1 KEY3
  114. KEY2
  115. PD1:PB8
  116. PD2:PB9
  117. PD3:PB3
  118. PD4:PA12
  119. D1:PB0
  120. D2:PC14
  121. D3:PC13
  122. D4:PB1
  123. D5:PB2
  124. D6:PB4
  125. D7:PC15
  126. **********************************************************************************************/
  127. //
  128. //中山系列4键触摸开关 按键指示灯
  129. #define SET_D7_4Key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, SET)// sku:4key
  130. #define CLR_D7_4Key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, RESET)
  131. #define SET_D5_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_2, SET)
  132. #define CLR_D5_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_2, RESET)
  133. #define SET_D3_4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, SET)
  134. #define CLR_D3_4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, RESET)
  135. #define SET_D1_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_0, SET)
  136. #define CLR_D1_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_0, RESET)
  137. #define SET_D2_4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, SET)
  138. #define CLR_D2_4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, RESET)
  139. #define SET_D4_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, SET)
  140. #define CLR_D4_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_1, RESET)
  141. #define SET_D6_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, SET)
  142. #define CLR_D6_4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET)
  143. //中山系列4键触摸开关 按键指示灯
  144. //臣仕C 按键
  145. /*******************************按键序号逆时针1->4***********************************************
  146. sku:1key SKU:2KEY SKU:3KEY sku:4key
  147. ** ** D5(SW5)-2 ** D4(SW4)-1 D5(SW5)-KEY2 **
  148. ** ** ** **
  149. D1(SW1)-1 ** D2(SW2) -1 D3(SW3)-2 ** D2(SW2)-1 D3(SW3)-3 ** D2(SW2)-3 D3(SW3)-4 **
  150. SW1:PB8
  151. SW2:PB9
  152. SW3:PB3
  153. SW4:PA12
  154. SW5:PB12
  155. D1:PC13
  156. D2:PC14
  157. D3:PC15
  158. D4:PB4
  159. D5:PB10
  160. **********************************************************************************************/
  161. //臣仕C系列4键轻触开关按键指示灯
  162. #define SET_D5_C4Key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_10, SET)// sku:4key
  163. #define CLR_D5_C4Key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_10, RESET)
  164. #define SET_D3_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, SET)
  165. #define CLR_D3_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_15, RESET)
  166. #define SET_D2_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, SET)
  167. #define CLR_D2_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_14, RESET)
  168. #define SET_D4_C4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, SET)
  169. #define CLR_D4_C4key() gpio_bit_write(GPIOB, GPIO_PIN_4, RESET)
  170. #define SET_D1_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, SET)
  171. #define CLR_D1_C4key() gpio_bit_write(GPIOC, GPIO_PIN_13, RESET)
  172. //臣仕C系列4键轻触开关按键指示灯
  173. //臣仕C系列4键轻触开关
  174. // N L NULL L1 L2 L3
  175. //Reay control ---无效指令,需对应修改
  176. #define HIGH_RELAY3_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  177. #define LOW_RELAY3_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  178. #define HIGH_RELAY2_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  179. #define LOW_RELAY2_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  180. #define HIGH_RELAY1_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  181. #define LOW_RELAY1_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  182. #define HIGH_RELAY3_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  183. #define LOW_RELAY3_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  184. #define HIGH_RELAY2_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  185. #define LOW_RELAY2_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  186. #define HIGH_RELAY1_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  187. #define LOW_RELAY1_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_0, SET)
  188. //中山REAY
  189. /*******************************按键序号顺时针1->4***********************************************
  190. CAS1A PA0
  191. CAS1B PA1
  192. CAS2A PA4
  193. CAS2B PA5
  194. CAS3A PA7
  195. CAS3B PA6
  196. **********************************************************************************************/
  197. //中山按键-PET_TOUCH
  198. /*******************************按键序号逆时针针1->4***********************************************
  199. sku:1key SKU:2KEY SKU:3KEY sku:4key
  200. ** D7(PD1)-1 ** D7(PD1)-1 ** D7(PD1)-KEY1 **
  201. D6(PD2)-1 ** ** D2(PD3)-2 D4(PD1)-3 ** D1(PAD2)-2 D5(PAD3)-4 **
  202. ** D3(PD4)-1 ** ** D3(PD4) -3 **
  203. KEY4
  204. KEY1 KEY3
  205. KEY2
  206. PD1:PB8
  207. PD2:PB9
  208. PD3:PB3
  209. PD4:PA12
  210. D1:PB0
  211. D2:PC14
  212. D3:PC13
  213. D4:PB1
  214. D5:PB2
  215. D6:PB4
  216. D7:PC15
  217. **********************************************************************************************/
  218. //
  219. //Key read
  220. //中山系列4键触摸开关
  221. #ifdef SZ_DUBG_7KEY //调试阶段采用7按键一体PET触摸
  222. #define KEY_D7_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)//按照sku:4key做的定义,中山
  223. #define KEY_D5_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  224. #define KEY_D3_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  225. #define KEY_D1_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)
  226. #define KEY_D2_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  227. #define KEY_D4_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  228. #define KEY_D6_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)
  229. #else//1和3键共用,2和4键共用PET触摸
  230. #define KEY_D7_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)//按照sku:4key做的定义,中山
  231. #define KEY_D5_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  232. #define KEY_D3_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  233. #define KEY_D1_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  234. #define KEY_D2_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  235. #define KEY_D4_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  236. #define KEY_D6_T4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  237. #endif
  238. //臣仕C 按键
  239. /*******************************按键序号逆时针1->4***********************************************
  240. sku:1key SKU:2KEY SKU:3KEY sku:4key
  241. ** ** D5(SW5)-2 ** D4(SW4)-1 D5(SW5)-KEY2 **
  242. ** ** ** **
  243. D1(SW1)-1 ** D2(SW2) -1 D3(SW3)-2 ** D2(SW2)-1 D3(SW3)-3 ** D2(SW2)-3 D3(SW3)-4 **
  244. SW1:PB8
  245. SW2:PB9
  246. SW3:PB3
  247. SW4:PA12
  248. SW5:PB12
  249. D1:PC13
  250. D2:PC14
  251. D3:PC15
  252. D4:PB4
  253. D5:PB10
  254. **********************************************************************************************/
  255. //根据不同PCB版重定义按键引脚关系
  256. //臣仕C系列4键轻触开关
  257. #define KEY_D5_C4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_12)//按照sku:4key做的定义
  258. #define KEY_D3_C4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  259. #define KEY_D2_C4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)
  260. #define KEY_D4_C4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  261. #define KEY_D1_C4_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  262. //臣仕L系列8键轻触开关
  263. #define KEY1_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_8)
  264. #define KEY2_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_9)
  265. #define KEY3_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_3)
  266. #define KEY4_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_12)
  267. #define KEY5_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_12)
  268. #define KEY6_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_13)
  269. #define KEY7_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_15)
  270. #define KEY8_L8_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_14)
  271. //根据不同PCB版重定义按键引脚关系
  272. //Zero read
  273. #define ZERO_READ() gpio_input_bit_get(GPIOA, GPIO_PIN_8)
  274. //Human sensor
  275. #define RADAR_READ() gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_5)//09 ddw
  276. #define MOTOR_ON() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_11, SET)
  277. #define MOTOR_OFF() gpio_bit_write(GPIOA, GPIO_PIN_11, RESET)
  278. ///add by zzw
  279. #define LONG_KEY_MASK 0x80 // 长按键掩码
  280. #define SHORT_KEY_MASK 0x7f // 短按键掩码
  281. #define NO_KEY_MSG 0xff // 无按键消息
  282. #define KEY_MAX_NUM 1*8 // 键盘最大键数
  283. #define KEYBUFLENGTH 8
  284. #define KEY1 0x01 //
  285. #define KEY2 0x02 //
  286. #define KEY3 0x03 //
  287. #define KEY4 0x04 //
  288. #define KEY5 0x05 //
  289. #define KEY6 0x06 //
  290. #define KEY7 0x07 //
  291. #define KEY8 0x08 //
  292. typedef struct __KEY_STRUCT
  293. {
  294. byte bKey;
  295. word wKeyTime;
  296. }sKey;
  297. typedef struct _SSCKAN_KEY // 键盘扫描数据结构体
  298. {
  299. WORD key_l; // 键按下记时器低位
  300. WORD key_h; // 键按下记时器高位
  301. byte KeyPrsTurn; // 键按下计数器
  302. byte KeyInpush; // 按键扫描录入键值
  303. byte KeyPrsed; // 键按下标志
  304. byte KeyIn; // 键盘扫描键值
  305. }SScanKey;
  306. extern volatile sKey KeyCodeBuf[KEYBUFLENGTH];
  307. extern volatile UCHAR KeyCodeHead,KeyCodeTail;
  308. extern SScanKey sScanKey[KEY_MAX_NUM];
  309. //void KeyboardInit(void);
  310. byte GetKey(word *wTime);
  311. void ScanKey( void );
  312. typedef struct __LED_TIMER
  313. {
  314. u08 ticket;
  315. u08 period;
  316. u08 ledOnTime;
  317. } ledTimer_t;
  318. void ledSetParam(u08 onCycle, u08 ledCycle);
  319. void ledCtrlProc(void);
  320. ////add by zzw
  321. void relay_ctl(void);
  322. void gpio_ctl_config(void);
  323. void key_wakeup_interrupt_config(void);
  324. void key_scan_fun(void);
  325. void key_led_ctl(void);
  326. void blue_led_ctl(void);
  327. void key_led_ctl_zhongS(void);
  328. void blue_led_ctl_zhongS(void);
  329. extern FlagStatus KEY1_READ(void);
  330. extern FlagStatus KEY2_READ(void);
  331. extern FlagStatus KEY3_READ(void);
  332. extern FlagStatus KEY4_READ(void);
  333. extern FlagStatus KEY5_READ(void);
  334. extern FlagStatus KEY6_READ(void);
  335. extern FlagStatus KEY7_READ(void);
  336. extern FlagStatus KEY8_READ(void);
  337. void key1_led_control(byte state);
  338. void key2_led_control(byte state);
  339. void key3_led_control(byte state);
  340. void key4_led_control(byte state);
  341. void key5_led_control(byte state);
  342. void key6_led_control(byte state);