SHT2X.c 5.9 KB

123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295
  1. #include "SHT2x.h"
  2. #include <stdio.h>
  3. #include "FreeRTOS.h"
  4. #include "task.h"
  5. //初始化IIC
  6. void I2C_init(void)
  7. {
  8. /* enable the User key clock */
  9. rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  10. gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11);
  11. //gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11);
  12. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  13. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  14. /*GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  15. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  16. GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  17. GPIO_InitStructure.GPIO_PIN = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11;
  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  20. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);*/
  21. //gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  22. //gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  23. }
  24. extern void IIC_delay(void);
  25. //产生IIC起始信号
  26. void iic_Start(void)
  27. {
  28. sda_OUT(); //sda线输出
  29. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  30. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  31. IIC_delay();
  32. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_11);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
  33. IIC_delay();
  34. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
  35. IIC_delay();
  36. }
  37. //产生IIC停止信号
  38. void iic_Stop(void)
  39. {
  40. sda_OUT();//sda线输出
  41. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  42. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_11);//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  43. IIC_delay();
  44. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  45. IIC_delay();
  46. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);//发送I2C总线结束信号
  47. IIC_delay();
  48. }
  49. //等待应答信号到来
  50. //返回值:1,接收应答失败
  51. // 0,接收应答成功
  52. u8 IIC_Wait_Ack(void)
  53. {
  54. u8 ucErrTime=0;
  55. sda_IN(); //SDA设置为输入
  56. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  57. IIC_delay();
  58. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  59. IIC_delay();
  60. while(gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_11))
  61. {
  62. ucErrTime++;
  63. // Delay_Us(1);
  64. if(ucErrTime>250)
  65. {
  66. iic_Stop();
  67. return 1;
  68. }
  69. }
  70. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);//时钟输出0
  71. return 0;
  72. }
  73. //产生ACK应答
  74. void iic_Ack(void)
  75. {
  76. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  77. sda_OUT();
  78. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  79. IIC_delay();
  80. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  81. IIC_delay();
  82. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  83. }
  84. //不产生ACK应答
  85. void IIC_NAck(void)
  86. {
  87. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  88. sda_OUT();
  89. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  90. IIC_delay();
  91. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  92. IIC_delay();
  93. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  94. }
  95. //IIC发送一个字节
  96. //返回从机有无应答
  97. //1,有应答
  98. //0,无应答
  99. void IIC_Send_Byte(u8 txd)
  100. {
  101. u8 t;
  102. sda_OUT();
  103. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);//拉低时钟开始数据传输
  104. for(t=0;t<8;t++)
  105. {
  106. // iiC_SDA=(txd&0x80)>>7;
  107. if((txd&0x80)>>7==1)
  108. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  109. else
  110. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_11);
  111. txd<<=1;
  112. IIC_delay(); //对TEA5767这三个延时都是必须的
  113. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  114. IIC_delay();
  115. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  116. IIC_delay();
  117. }
  118. }
  119. //读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
  120. u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
  121. {
  122. unsigned char i,receive=0;
  123. sda_IN();//SDA设置为输入
  124. for(i=0;i<8;i++ )
  125. {
  126. gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  127. IIC_delay();
  128. gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_10);
  129. receive<<=1;
  130. if(READ_SDA)receive++;
  131. IIC_delay();
  132. }
  133. if (!ack)
  134. IIC_NAck();//发送nACK
  135. else
  136. iic_Ack(); //发送ACK
  137. return receive;
  138. }
  139. extern float Temp;
  140. SHT2x_data SHT20;
  141. /**
  142. * @brief sht20初始化
  143. * @param 无
  144. * @retval 无
  145. */
  146. u8 SHT2x_Init(void)
  147. {
  148. u8 err;
  149. I2C_init();
  150. err = SHT2x_SoftReset();
  151. return err;
  152. }
  153. u8 SHT2x_SoftReset(void) //SHT20软件复位
  154. {
  155. u8 err=0;
  156. iic_Start();
  157. IIC_Send_Byte(I2C_ADR_W);
  158. err = IIC_Wait_Ack();
  159. IIC_Send_Byte(0xFE);
  160. err = IIC_Wait_Ack();
  161. iic_Stop();
  162. return err;
  163. }
  164. /**
  165. * @brief 获取温度
  166. * @param 无
  167. * @retval float 温度值
  168. */
  169. float SHT2x_GetTemp(void)
  170. {
  171. float TEMP;
  172. u8 ack, tmp1, tmp2;
  173. u16 ST;
  174. u16 i=0;
  175. iic_Start(); //发送IIC开始信号
  176. IIC_Send_Byte(I2C_ADR_W); //IIC发送一个字节
  177. ack = IIC_Wait_Ack();
  178. IIC_Send_Byte(TRIG_TEMP_MEASUREMENT_POLL);
  179. ack = IIC_Wait_Ack();
  180. do {
  181. vTaskDelay(1);
  182. iic_Start(); //发送IIC开始信号
  183. IIC_Send_Byte(I2C_ADR_R);
  184. i++;
  185. ack = IIC_Wait_Ack();
  186. if(i==100)
  187. break;
  188. } while(ack!=0);
  189. tmp1 = IIC_Read_Byte(1);
  190. tmp2 = IIC_Read_Byte(1);
  191. IIC_Read_Byte(0);
  192. iic_Stop();
  193. ST = (tmp1 << 8) | (tmp2 << 0);
  194. ST &= ~0x0003;
  195. TEMP = ((float)ST * 0.00268127) - 46.85;
  196. return (TEMP);
  197. }
  198. /**
  199. * @brief 温度排序
  200. * @param arr 温度数组,len 次数
  201. * @retval 无
  202. */
  203. void bubble_sort(float arr[], int len)
  204. {
  205. int i, j;
  206. float temp;
  207. for (i = 0; i < len - 1; i++)
  208. for (j = 0; j < len - 1 - i; j++)
  209. if (arr[j] > arr[j + 1])
  210. {
  211. temp = arr[j];
  212. arr[j] = arr[j + 1];
  213. arr[j + 1] = temp;
  214. }
  215. }
  216. /**
  217. * @brief 温度获取(初始化)
  218. * @param 无
  219. * @retval 无
  220. */
  221. float SHT2x_GetTempInit(void)
  222. {
  223. return SHT2x_GetTemp();
  224. }
  225. /**
  226. * @brief 温度获取
  227. * @param 无
  228. * @retval 无
  229. */
  230. float SHT2x_GetTempPoll(void)
  231. {
  232. return SHT2x_GetTemp();
  233. }
  234. /**
  235. * @brief 湿度获取
  236. * @param 无
  237. * @retval 无
  238. */
  239. float SHT2x_GetHumiPoll(void)
  240. {
  241. float HUMI;
  242. u8 ack, tmp1, tmp2;
  243. u16 SRH;
  244. u16 i=0;
  245. iic_Start(); //发送IIC开始信号
  246. IIC_Send_Byte(I2C_ADR_W); //IIC发送一个字节
  247. ack = IIC_Wait_Ack();
  248. IIC_Send_Byte(TRIG_HUMI_MEASUREMENT_POLL);
  249. ack = IIC_Wait_Ack();
  250. do {
  251. vTaskDelay(1);
  252. iic_Start(); //发送IIC开始信号
  253. IIC_Send_Byte(I2C_ADR_R);
  254. i++;
  255. ack = IIC_Wait_Ack();
  256. if(i==100)break;
  257. } while(ack!=0);
  258. tmp1 = IIC_Read_Byte(1);
  259. tmp2 = IIC_Read_Byte(1);
  260. IIC_Read_Byte(0);
  261. iic_Stop();
  262. SRH = (tmp1 << 8) | (tmp2 << 0);
  263. SRH &= ~0x0003;
  264. HUMI = ((float)SRH * 0.00190735) - 6;
  265. return (HUMI);
  266. }