/*******************************************************************************
 *
 *   sw
 *   Soft version:   switch_v1.0
 *   File Name:      main.c
 *   Author   :      zzw (zhangzw_3@163.com)
 *   creation date:  2023-01-20
 *	 module description:
 *   Copyright (C) reserve
 *
 *
 ********************************************************************************/

#include <REGtenxTM52F1386.h>
#include "TM52F1386_bsp.h"
#include <intrins.h>
#include "GLOBAL.h"
#include "time2.h"
#include "sTimeout.h"
#include "uart.h"
#include "gpio_ctrl.h"
#include "zigbee.h"
#include "EEPROM.h"

#define NETWORK_CONFIGURE_TRIGGER_TIME 500 // 长按统计，10ms为单位，设置5秒
void relay_ctl(void);					   // 普通继电器控制
void WDGT_Init(void);					   // 看门口初始化
void WDGT_Feed(void);					   // 喂狗

static byte bKey;
static byte bKeyl;
static word wKeyTime;
static byte readkey;
static byte readkey1;

/**********************************************************************************************************
**函数名称 ：button1LongPressCheck()
**函数描述 ：长按键扫描处理任务，10ms调用
**输    入 ：None
**输    出 ：None
**********************************************************************************************************/
void button1LongPressCheck(void)
{
	/*if (KEY1_READ() == 0) // 按键1被按下
	{
		if (switchState.KeyPress == 0)
		{									 // 原来没按下
			switchState.KeyPress = 1;		 // 更新按键状态为按下
			switchState.buttonPressTime = 0; // 按下计数器清理
		}
		else																   // 长按统计
		{																	   // 长按5s 触发入网启动
			if (switchState.buttonPressTime >= NETWORK_CONFIGURE_TRIGGER_TIME) // 长按超过5s
			{
				if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
				{
					ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
					ZG_JoinCounter = 0;
					switchState.buttonPressTime = 0;
					ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				// switchState.KeyPress = 0;  // 按键释放
				if (ZG_Joining == CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING) // 入网倒计时180秒内再次长按退出配网
				{
					ZG_JoinCounter = 18000; //
					switchState.buttonPressTime = 0;
				}
			}
		}
	}
	else
	{
		switchState.KeyPress = 0; // 按键释放
	}*/
}
/**********************************************************************************************************
**函数名称 ：Scankey()
**函数描述 ：键盘扫描，10ms调用
**输    入 ：None
**输    出 ：None
**********************************************************************************************************/
void Scankey(void)
{
	char i = 0;

	ScanKeyn();				  // 按键值扫码任务
	bKey = GetKey(&wKeyTime); // 读取键值与长按时间
	if (bKey != NO_KEY_MSG)
	{
		if ((bKey & LONG_KEY_MASK) == LONG_KEY_MASK) // 长按键处理
		{
			bKeyl = bKey & SHORT_KEY_MASK;
			switch (bKeyl)
			{
			case KEY1:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			case KEY2:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			case KEY3:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			case KEY4:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			case KEY5:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			case KEY6:				  // 长按1号键
				if (wKeyTime >= 5000) // 5S
				{
					if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 设备入网状态，长按后触发
					{
						ZG_Joining = CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING; // 配网前状态，待短按确认
						ZG_JoinCounter = 0;
						ledSetParam(50, 100); // 1S一次，所有指示灯1Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
					}
				}
				break;
			default:
				break;
			}
		}
		else // 短按键
		{
			switch (bKey & SHORT_KEY_MASK) // 短按键处理
			{
			case KEY1:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[0] = 0x01;	// 按键被按下
					switchState.step[0] = 0x02; // 按键触发背光灯状态

					if (switchState.mod[0] == 0x01) // 场景开关
					{
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
						mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_1, 0); // 上报场景值
#endif
					}
					else
					{
						if ((gLedState & 0x01) == 0x00) // 原状态灯灭
						{
							gLedState = gLedState | 0x01; // 按键1开启
							gRelayOnOff |= 0x01;		  // 继电器动作开启

							if (switchState.plus_mod[0] == 0x01) // 点动开启
							{
								switchState.plus_en[0] = 0x01;
								switchState.plus_counter[0] = switchState.plus_auto_time[0];
								// write_mileage[0] = switchState.plus_en;
								// iap_eeprom_write(14, write_mileage, 1); // 写入1字节
								iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
								write_mileage[14] = switchState.plus_en[0];
								iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 写入1字节
							}
						}
						else if ((gLedState & 0x01) == 0x01) // 原状态灯亮
						{
							gLedState = gLedState & (~0x01); // 按键1清除
							gRelayOnOff &= (~0x01);			 // 继电器关闭
						}
					}
				}
				break;
			case KEY2:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[1] = 0x01; // 按键被按下
					switchState.step[1] = 0x02; // 按键触发背光灯状态
					if (switchState.mod[1] == 0x01)
					{
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
						mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_2, 0);
#endif
					}
					else
					{
						if ((gLedState & 0x02) == 0x00) // 原状态灯灭
						{
							gLedState = gLedState | 0x02; // // 按键2开启
							gRelayOnOff |= 0x02;		  // 继电器动作开启

							if (switchState.plus_mod[1] == 0x01) // 点动开启
							{
								switchState.plus_en[1] = 0x01;
								switchState.plus_counter[1] = switchState.plus_auto_time[1];
								// write_mileage[1] = switchState.plus_en;
								// iap_eeprom_write(15, write_mileage, 1); // 写入1字节
								iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
								write_mileage[15] = switchState.plus_en[1];
								iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 写入1字节
							}
						}
						else if ((gLedState & 0x02) == 0x02) //  原状态灯亮
						{
							gLedState = gLedState & (~0x02); // 按键2清除
							gRelayOnOff &= (~0x02);			 // 继电器关闭
						}
					}
				}

				break;
			case KEY3:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[2] = 0x01; // 按键被按下
					switchState.step[2] = 0x02; // 按键触发背光灯状态
					if (switchState.mod[2] == 0x01)
					{
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
						mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_3, 0);
#endif
					}
					else
					{
						if ((gLedState & 0x04) == 0x00) // 原状态灯灭
						{
							gLedState = gLedState | 0x04; // // 按键3开启
							gRelayOnOff |= 0x04;		  // 继电器动作开启

							if (switchState.plus_mod[2] == 0x01) // 点动开启
							{
								switchState.plus_en[2] = 0x01;
								switchState.plus_counter[2] = switchState.plus_auto_time[2];
								// write_mileage[2] = switchState.plus_en;
								// iap_eeprom_write(16, write_mileage, 1); // 写入1字节
								iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
								write_mileage[16] = switchState.plus_en[2];
								iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 写入1字节
							}
						}
						else if ((gLedState & 0x04) == 0x04) // 原状态灯亮
						{
							gLedState = gLedState & (~0x04); // // 按键3清除
							gRelayOnOff &= (~0x04);			 // 继电器关闭
						}
					}
				}

				break;
			case KEY4:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[3] = 0x01; // 按键被按下
					switchState.step[3] = 0x02; // 按键触发背光灯状态
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
					mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_4, 0);
#endif
				}

				break;
			case KEY5:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[4] = 0x01; // 按键被按下
					switchState.step[4] = 0x02; // 按键触发背光灯状态
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
					mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_5, 0);
#endif
				}

				break;
			case KEY6:
				if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) //&& (switchState.KeyPress == 0)) // 长按触发了配网，需在10秒操作
				{
					// mcu_join_zigbee();								 // 设备入网函数
					ZG_Joining = CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING; // 配网倒计时
					ZG_JoinCounter = 0;
					ledSetParam(6, 12); // 高速闪烁，所有指示灯8Hz闪烁（表现为三位开关三个指示灯都闪烁）
				}
				else
				{
					// switchState.KeyIn[5] = 0x01; // 按键被按下
					switchState.step[5] = 0x02; // 按键触发背光灯状态
#ifdef ZIGBEE_ZTU_T6_SCENCE_SW
					mcu_dp_enum_update(DPID_SCENE_6, 0);
#endif
				}

				break;
			default:
				break;
			}
		}
	}
}

/*******************************************************************************
Function: 		sysInit()
Description: 	system initialize entry
Calls:
Called By: 		no
Input: 			no
Output: 		no
Return: 		no
Others: 		no
********************************************************************************/
void sysInit(void)
{
	bsp_clock_init();	 // 系统快时钟 18.432 div 2 =  9.216Mhz
	gpio_light_init();	 // LED初始化
	pwm0_init();		 //	pwm0
	pwm1_init();		 //	pwm1
	pwm2_init();		 //	pwm2
	pwm3_init();		 //  PWM3
	gpio_key_init();	 // 按键IO口初始化
	gpio_control_init(); // 雷达感应，继电器初始化

	tim2_init(); // 1ms定时器,定时器2

	uart0_timer1_init(); // Uart1（9600），采用time1定时器

	zigbee_protocol_init(); // zigbee初始化
}
/*******************************************************************************
Function: 		taskInit()
Description: 	system Parameter Initialization
Calls:
Called By: 		no
Input: 			no
Output: 		no
Return: 		no
Others: 		no
********************************************************************************/
void taskInit(void)
{
	u08 i = 0;
	sys10msFlag = 0; /* 10ms*/

	// sTimeout(&SystemTimer, 0);
	// 全局初始化参数
	switchState.human = 0; // 默认关闭雷达，按键背光常亮

	for (i = 0; i < 3; i++)
	{
		switchState.step[i] = 0x01;

		switchState.relay_status[i] = 0x00;
		switchState.relay_new_status[i] = 0x00;

		switchState.mod[i] = 0x00; // 默认3路开关，//0:开关，1：场景

		switchState.plus_en[i] = 0x00;	// 默认无点动触发
		switchState.plus_mod[i] = 0x00; // 默认未设置点动开关，测试点动开启
	}
	// switchState.relay_status[0] = 0x00;//测试继电器断电保存状态，默认关
	// switchState.relay_status[1] = 0x01;//测试继电器断电保存状态，默认开
	// switchState.relay_status[2] = 0x02;//测试继电器断电保存状态，默认与开机前一致

	switchState.step[3] = 0x01;
	switchState.step[4] = 0x01;
	switchState.step[5] = 0x01;
	switchState.led_level = PWMLEVEL1; // 默认最低亮度
	// switchState.gRadarCheckNull = 0;   // 默认雷达有人，按键背光亮起
	//   全局初始化参数

	appControlLedEnable = 1;				   // 默认APP控制继电器动作联动背光亮10秒
	ZG_Joining = CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL; // ZIGBEE正常模式状态
	switchState.zigbee_work_state = 0;		   // 默认ZIGBEE脱网运行

	EA = 1;			   // 总中断允许
	ledSetParam(0, 0); // 背光不闪
	pwm_set_prd(255);  // PWM 周期设定

	/*
	参数数据（10）：0-9:人感1字节-0，开机状态（通电勿扰）全局设置1字节-1，三个继电器开机状态3个字节-2-3-4，背光等级1个字节-5

	实时数据（6）：10:19:当前继电器状态3个字节-10-11-12，雷达状态1字节-13，点动倒计时未结束1个字节-14-15-16，ota状态1字节-19（最后一字节）

	点动开关参数(9):，电动开关3个字节（使能1，时间2）-20-21-22，-23-24-25，-26-27-28
	*/

	iap_eeprom_read(0, read_mileage, 30);				// 读取30字节，状态参数
	iap_eeprom_read_backup(0, read_mileage_backup, 30); // 读取30字节,配置参数

	/***************配置参数******************************/
	/*通电反应 通电勿扰开启 通过app操作使开关关闭的情况下，设备重新上电，设备处于关闭状态关闭 断电记忆 恢复到断电前使用的状态
	开关上电状态设置 枚举范围：off,on,memory
	通电勿扰开启 = off==0,关闭=memory==2,1:强制开机
	*/
	if (read_mileage_backup[1] != 0xff)
		switchState.relay_allstatus = read_mileage_backup[1]; // 开关上电状态设置,全局
	if (read_mileage_backup[2] != 0xff)
		switchState.relay_status[0] = read_mileage_backup[2]; // 开关上电状态设置，1-3键
	if (read_mileage_backup[3] != 0xff)
		switchState.relay_status[1] = read_mileage_backup[3];
	if (read_mileage_backup[4] != 0xff)
		switchState.relay_status[2] = read_mileage_backup[4];

	if (read_mileage_backup[5] != 0xff)
		switchState.led_level = read_mileage_backup[5]; // 指示灯亮度

	if (read_mileage_backup[6] != 0xff)
		switchState.mod[0] = read_mileage_backup[6]; //// 开关、场景设置
	if (read_mileage_backup[7] != 0xff)
		switchState.mod[1] = read_mileage_backup[7]; //// 开关、场景设置
	if (read_mileage_backup[8] != 0xff)
		switchState.mod[2] = read_mileage_backup[8]; //// 开关、场景设置

	if (read_mileage_backup[9] != 0xff) //
	{
		switchState.human = read_mileage_backup[9]; // 人感使能开关
	}

	if (read_mileage_backup[20] != 0xff)
		switchState.plus_mod[0] = read_mileage_backup[20]; // 点动开关被配置
	if (read_mileage_backup[23] != 0xff)
		switchState.plus_mod[1] = read_mileage_backup[23]; // 点动开关被配置
	if (read_mileage_backup[26] != 0xff)
		switchState.plus_mod[2] = read_mileage_backup[26]; // 点动开关被配置
														   /***************配置参数******************************/

	/***************关机前实时状态数据******************************/

	if (read_mileage[10] != 0xff)
		switchState.relay_new_status[0] = read_mileage[10]; // 关机前最新继电器状态，1-3键
	if (read_mileage[11] != 0xff)
		switchState.relay_new_status[1] = read_mileage[11];
	if (read_mileage[12] != 0xff)
		switchState.relay_new_status[2] = read_mileage[12];

	// 取消断电前的人感状态读取
	/*if (read_mileage[13] != 0xff)
		switchState.gRadarCheckNull = read_mileage[13]; // 断电前人感状态，1为无人*/

	if (read_mileage[14] != 0xff)
		switchState.plus_en[0] = read_mileage[14]; // 断电前点动开关未结束
	if (read_mileage[15] != 0xff)
		switchState.plus_en[1] = read_mileage[15]; // 断电前点动开关未结束
	if (read_mileage[16] != 0xff)
		switchState.plus_en[2] = read_mileage[16]; // 断电前点动开关未结束

	/***************关机前实时状态数据******************************/

	if (switchState.plus_mod[0] == 0x01) // 1号通道被设置点动开关
	{
		if (read_mileage_backup[21] != 0xff)
		{
			switchState.plus_auto_time[0] = (read_mileage_backup[21] * 256 + read_mileage_backup[22]) * 10; // 高字节在前,秒转100ms为基数
		}
		else
		{
			switchState.plus_auto_time[0] = 50; // 默认5S，可控制门禁
		}

		if (switchState.plus_en[0])
		{
			switchState.plus_counter[0] = switchState.plus_auto_time[0];
			gLedState = gLedState | 0x01; // 按键1开启
			gRelayOnOff |= 0x01;		  // 继电器动作开启
		}
	}
	else // 非点动，按照上电配置状态控制逻辑
	{
		if (switchState.mod[0] == 0x00) // 设置为开关时有效
		{
			// key1
			if (switchState.relay_status[0] == 0x00) // 断电
			{
				gLedState = gLedState & (~0x01); // 按键1清除
				gRelayOnOff &= (~0x01);			 // 继电器关闭
				gRelayState |= 0x01;
			}
			else if (switchState.relay_status[0] == 0x01) // 通电
			{
				gLedState = gLedState | 0x01; // 按键1开启
				gRelayOnOff |= 0x01;		  // 继电器动作开启
			}
			else // 断电记忆
			{

				if (switchState.relay_new_status[0] == 0x01)
				{
					gLedState = gLedState | 0x01; // 按键1开启
					gRelayOnOff |= 0x01;		  // 继电器动作开启
				}
				else
				{
					gLedState = gLedState & (~0x01); // 按键1清除
					gRelayOnOff &= (~0x01);			 // 继电器关闭
					gRelayState |= 0x01;
				}
			}
		}
	}
	if (switchState.plus_mod[1] == 0x01) // 2号通道被设置点动开关
	{
		if (read_mileage_backup[24] != 0xff)
		{
			switchState.plus_auto_time[1] = (read_mileage_backup[24] * 256 + read_mileage_backup[25]) * 10; // 高字节在前,秒转100ms为基数
		}
		else
		{
			switchState.plus_auto_time[1] = 50; // 默认5S，可控制门禁
		}

		if (switchState.plus_en[1])
		{
			switchState.plus_counter[1] = switchState.plus_auto_time[1];
			gLedState = gLedState | 0x02; // // 按键2开启
			gRelayOnOff |= 0x02;		  // 继电器动作开启
		}
	}
	else // 非点动，按照上电配置状态控制逻辑
	{
		if (switchState.mod[1] == 0x00) // 设置为开关时有效
		{
			// key2
			if (switchState.relay_status[1] == 0x00) // 断电
			{
				gLedState = gLedState & (~0x02); // 按键2清除
				gRelayOnOff &= (~0x02);			 // 继电器关闭
				gRelayState |= 0x02;
			}
			else if (switchState.relay_status[1] == 0x01) // 通电
			{
				gLedState = gLedState | 0x02; // // 按键2开启
				gRelayOnOff |= 0x02;		  // 继电器动作开启
			}
			else // 断电记忆
			{
				if (switchState.relay_new_status[1] == 0x01)
				{
					gLedState = gLedState | 0x02; // // 按键2开启
					gRelayOnOff |= 0x02;		  // 继电器动作开启
				}
				else
				{
					gLedState = gLedState & (~0x02); // 按键2清除
					gRelayOnOff &= (~0x02);			 // 继电器关闭
					gRelayState |= 0x02;
				}
			}
		}
	}

	if (switchState.plus_mod[2] == 0x01) // 3号通道被设置点动开关
	{
		if (read_mileage_backup[27] != 0xff)
		{
			switchState.plus_auto_time[2] = (read_mileage_backup[27] * 256 + read_mileage_backup[28]) * 10; // 高字节在前,秒转100ms为基数
		}
		else
		{
			switchState.plus_auto_time[2] = 50; // 默认5S，可控制门禁
		}

		if (switchState.plus_en[2])
		{
			switchState.plus_counter[2] = switchState.plus_auto_time[2];
			gLedState = gLedState | 0x04; // // 按键3开启
			gRelayOnOff |= 0x04;		  // 继电器动作开启
		}
	}
	else // 非点动，按照上电配置状态控制逻辑
	{
		if (switchState.mod[2] == 0x00) // 设置为开关时有效
		{
			// key3
			if (switchState.relay_status[2] == 0x00) // 断电
			{
				gLedState = gLedState & (~0x04); // // 按键3清除
				gRelayOnOff &= (~0x04);			 // 继电器关闭
				gRelayState |= 0x04;
			}
			else if (switchState.relay_status[2] == 0x01) // 通电
			{
				gLedState = gLedState | 0x04; // // 按键3开启
				gRelayOnOff |= 0x04;		  // 继电器动作开启
			}
			else // 断电记忆
			{
				if (switchState.relay_new_status[2] == 0x01)
				{
					gLedState = gLedState | 0x04; // // 按键3开启
					gRelayOnOff |= 0x04;		  // 继电器动作开启
				}
				else
				{
					gLedState = gLedState & (~0x04); // // 按键3清除
					gRelayOnOff &= (~0x04);			 // 继电器关闭
					gRelayState |= 0x04;
				}
			}
		}
	}

	// 取消断电前人感状态读取及应用
	/*if (switchState.gRadarCheckNull == 1) // 断电前无人
	{
		gRadarCheckNull = 1;
		gRadarKeepTimer = 0; // 雷达无人，按键灯熄灭
	}*/
	if (switchState.human) // 开启雷达的情况下有效
	{
		gRadarCheckNull = 1;
		gRadarKeepTimer = 0; // 雷达无人，按键灯熄灭
	}

#ifdef REALSE // 生产模式，开启看门狗
	WDGT_Init();
#endif
}
/**********************************************************************************************************
**函数名称 ：main()
**函数描述 ：主函数
**输    入 ：None
**输    出 ：None
**********************************************************************************************************/
void main(void)
{
	sysInit();	// 系统初始化
	taskInit(); // 初始化任务
	while (1)
	{
		zigbee_uart_service(); // zigbee接收处理
		///// 系统时钟控制
		if (sys10msFlag) // 10ms任务
		{
			sys10msFlag = 0;
			Scankey();				 // 按键扫描处理任务
			button1LongPressCheck(); // 长按键处理任务

			relay_plus_ctl();								// 磁保持继电器控制任务
			if (ZG_Joining == CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL) // 正常模式下按键灯控制任务
			{
				// 脱网指示灯闪烁
				if (switchState.zigbee_work_state == 0x02) // 脱网报警（离线状态） 慢闪60s 3s一闪烁
				{
					if (--switchState.time)
					{
						ledCtrlProc(); // 脱网闪烁处理
					}
					else
					{
						ledSetParam(0, 0);
						switchState.zigbee_work_state = 0; // 离线工作，指示灯恢复正常
					}
				}
				else
				{
					key_led_pwm_ctl(); // 按键灯PWM控制任务
				}
			}

			/*****************zigbee任务--10ms******************/
			if (ZG_Joining == CONDITION_NORMAL_TO_BEFOR_JOINING) // zigbee配网前准备
			{
				if (++ZG_JoinCounter <= 1000) // 配网前确认闪烁10秒
				{
					ledCtrlProc(); // 按键led控制闪烁
				}
				else
				{
					ZG_Joining = CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL; // 超过10秒未确认，从配网前恢复正常状态
					ledSetParam(0, 0);
				}
			}
			else if (ZG_Joining == CONDITION_BEFOR_JOINING_TO_JOINING) // 已进入配网状态
			{
				if (++ZG_JoinCounter <= 18000) // 配网快速闪烁180秒
				{
					ledCtrlProc();				////按键led控制闪烁
					if (ZG_JoinCounter == 0x05) // 进入配网模式，5秒后发送配网指令
					{
						// if (switchState.zigbee_work_state != 0x01) // 已入网不发送指令
						//{
						mcu_join_zigbee(); // 只要触发入网必须发送入网指令，满足从已入网主机1切换到新主机2的切换
										   //}
					}
					else if (ZG_JoinCounter % 900 == 0x00) // 过90秒再次发送一次入网-取消，01配网的逻辑是先离线在入网，不可二次发送
					{
						//  mcu_join_zigbee();//每90秒再次发送入网指令
					}
					else
					{
					}
				}
				else
				{
					ZG_Joining = CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL; ////超过180秒，从配网前恢复正常状态
					ledSetParam(0, 0);
				}
			}
			else
			{
				ZG_Joining = CONDITION_JOINGING_TO_NORMAL; // 正常状态
			}

			/*****************zigbee任务--10ms******************/
			if (++sysTickfor100ms >= 10) // 100ms
			{
				sysTickfor100ms = 0;
/**********************10ms喂狗任务************************/
#ifdef REALSE				 // 生产模式
				WDGT_Feed(); // 定时喂狗
#endif
				/**********************10ms喂狗任务************************/
				/*****************人感任务--100ms******************/
				if (switchState.human) // 人感使能
				{
					if (RADAR_READ()) // 读取人感状态，高电平有效
					{
						gRadarCheckNull = 0;   // 有人检测到
						gRadarKeepTimer = 100; // 12s//传感器自带2S+软件倒计时10S
					}
					else // 下降沿清空有人标志
					{
						gRadarCheckNull = 1;
					}

					if (gRadarKeepTimer)
					{
						gRadarKeepTimer--;
						// 取消人感状态变化存入eeprom
						/*if (gRadarKeepTimer == 1) // 等于1时，触发存eeprom
						{
							switchState.gRadarCheckNull = 1; // 清空有人标志
															 // write_mileage[0] = switchState.gRadarCheckNull;
							// iap_eeprom_write(13, write_mileage, 1); // 写入1字节
							iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
							write_mileage[13] = switchState.gRadarCheckNull;
							iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 写入1字节
						}
						else if (gRadarKeepTimer == 90) // 等于90时,表示刚触发了有人，存eeprom
						{
							switchState.gRadarCheckNull = 0; // 设置有人标志
							// write_mileage[0] = switchState.gRadarCheckNull;
							// iap_eeprom_write(13, write_mileage, 1); // 写入1字节
							iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
							write_mileage[13] = switchState.gRadarCheckNull;
							iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 写入1字节
						}
						else
						{
						}*/
					}
				}
				else // 无人感，按键指示灯常亮
				{
					gRadarKeepTimer = 100; // 10s ,无人感设备一致默认有人
				}

				/*****************人感任务--100ms******************/

				/*****************点动开关任务-100ms*******************/
				if ((switchState.plus_en[0] == 0x01) && (switchState.plus_mod[0] == 0x01)) // 点动开关触发
				{
					if (switchState.plus_counter[0] == 0x00)
					{
						gLedState = gLedState & (~0x01); // 按键1清除
						gRelayOnOff &= (~0x01);			 // 继电器关闭
														 // write_mileage[0] = 0;
						// iap_eeprom_write(14, write_mileage, 1); // 写入1字节
						iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
						write_mileage[14] = 0;
						iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 先读，在写入1字节
						switchState.plus_en[0] = 0;
					}
					switchState.plus_counter[0]--;
				}
				if ((switchState.plus_en[1] == 0x01) && (switchState.plus_mod[1] == 0x01)) // 点动开关触发
				{
					if (switchState.plus_counter[1] == 0x00)
					{
						gLedState = gLedState & (~0x02); // 按键2清除
						gRelayOnOff &= (~0x02);			 // 继电器关闭
														 // write_mileage[0] = 0;
						// iap_eeprom_write(15, write_mileage, 1); // 写入1字节
						iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
						write_mileage[15] = 0;
						iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 先读，在写入1字节
						switchState.plus_en[1] = 0;
					}
					switchState.plus_counter[1]--;
				}
				if ((switchState.plus_en[2] == 0x01) && (switchState.plus_mod[2] == 0x01)) // 点动开关触发
				{
					if (switchState.plus_counter[2] == 0x00)
					{
						gLedState = gLedState & (~0x04); // // 按键3清除
						gRelayOnOff &= (~0x04);			 // 继电器关闭
														 // write_mileage[0] = 0;
						// iap_eeprom_write(16, write_mileage, 1); // 写入1字节
						iap_eeprom_read(0, write_mileage, 30); // 读取30字节
						write_mileage[16] = 0;
						iap_eeprom_write(0, write_mileage, 30); // 先读，在写入1字节
						switchState.plus_en[2] = 0;
					}
					switchState.plus_counter[2]--;
				}
				/**********************点动开关任务************************/

				if (++sysTickfor1000ms >= 10) // 1s任务
				{
					sysTickfor1000ms = 0;
				}
			}
		}
	}
}

/**********************************************************************************************************
**函数名称 ：relay_ctl()
**函数描述 ：继电器控制任务，10ms调用,普通继电器，电平控制
**输    入 ：None
**输    出 ：None
**********************************************************************************************************/
void relay_ctl(void)
{
	/*if (gRelayState != gRelayOnOff)
		{
			//继电器1
			if (gRelayOnOff & 0x01) // 继电器1开启
			{
				relay1_control(1);
				gRelayState |= 0x01;
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_1, 1);
			}
			else if ((gRelayOnOff & 0x01) == 0x00) // 继电器1关闭
			{
				relay1_control(0);
				gRelayState &= (~0x01);
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_1, 0);
			}
			//继电器2
			if (gRelayOnOff & 0x02) // 继电器2开启
			{
				relay2_control(1);
				gRelayState |= 0x02;
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_2, 1);
			}
			else if ((gRelayOnOff & 0x02) == 0x00) // 继电器3关闭
			{
				relay2_control(0);
				gRelayState &= (~0x02);
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_2, 0);
			}
			//继电器3
			if (gRelayOnOff & 0x04) // 继电器3开启
			{
				relay3_control(1);
				gRelayState |= 0x04;
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_3, 1);
			}
			else if ((gRelayOnOff & 0x04) == 0x00) // 继电器3关闭
			{
				relay3_control(0);
				gRelayState &= (~0x04);
				mcu_dp_bool_update(DPID_SWITCH_3, 0);
			}
		}

		// add by zzw all_data_update APP状态同步
		if ((gLedState & 0x01) == 0x01)
		{
			switchState.SWITCH[0] = 1;
		}
		else
		{
			switchState.SWITCH[0] = 0;
		}
		if ((gLedState & 0x02) == 0x02)
		{
			switchState.SWITCH[1] = 1;
		}
		else
		{
			switchState.SWITCH[1] = 0;
		}
		if ((gLedState & 0x04) == 0x04) //
		{
			switchState.SWITCH[2] = 1;
		}
		else
		{
			switchState.SWITCH[2] = 0;
		}*/
}

/******************************************************************************************
** 函数名称: wdg_init
** 函数描述: 看门狗初始化函数
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
*******************************************************************************************/
void WDGT_Init(void)
{
	SET_REG_BITS(OPTION, WDTPSC, 0); // 240MS
	SET_REG_BITS(AUX2, WDTE, 2);	 // 看门狗在快钟和慢钟模式下使能，空闲/停止/暂停模式下禁止
	SET_REG_BITS(AUX1, CLRWDT, 0);
	CLR_WDT; // 设置以清除看门狗定时器
}

/*******************************************************************************
Function: 		WDGT_Feed()
Description: 	喂狗
Calls:
Called By: 		no
Input: 			no
Output: 		no
Return: 		no
Others: 		no
********************************************************************************/
void WDGT_Feed(void)
{
	CLRWDT = 1; // 喂狗
}